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华东首批机坪无人车在杭州机场完成试运行
来源:中国民航网2025-03-13 18:08:00

《中国民航报》、中国民航网 记者赵瑜 通讯员施东杰、童子琛 报道:3月13日杭州机场引进的2辆无人驾驶货物牵引车在机坪内完成测试,成为华东地区首批进入试运行机坪无人车。这标志着杭州机场在智慧机场建设方面迈入新阶段,全球民航智能化转型提供了实践范例杭州方案”。

 

[video:无人车]

杭州机场地勤公司装卸二部经理孙涛介绍,无人驾驶货物牵引车在复杂工况和不利天气测试中,均能实现安全高效运行,符合民航运行规范相关要求。根据车辆运行统计数据测算,可使货物运输效率提升20%、运营成本降低15%,且操作准确率达100%。

此次引进的无人驾驶车辆基于通用自动驾驶技术栈U-Drive打造,车身搭载了5个激光雷达、DGPS和7个摄像头等多类传感器,可实现厘米级高阶精准定位机坪内运行,时速每小时15-20公里。在行驶中车辆精确感知周边环境,智慧检测机坪上的飞机位置并自动停车避让,实现多车协同、精准停靠等功能,确保运输过程安全可靠。同时基于无人车云端智能管理平台,机场工作人员可进行有效管理调度和远程监控。

杭州机场民航局发布《机场无人驾驶设备应用路线图》后首获批引入无人驾驶车辆的机场之一自2023年底起,杭州机场积极开展设备报工作,并于2024年12月首次引进2无人驾驶货物牵引车,国际货站机坪之间开展了近4个月的实战测试。截至目前车辆完成30余项功能测试验证覆盖了雨、雾、道路结冰、无夜间照明等各类特殊场景累计测试里程超1500公里减少了90%以上的人工操作风险‌。

(本文图片均由记者赵瑜拍摄)

与已经实现无人驾驶车辆应用的香港、乌鲁木齐等机场不同,杭州机场首次将无人车应用于长隧道内。应用测试的机场东北空侧隧道总长700米,因隧道封闭结构导致卫星信号偏弱,且出入口的环岛结构叠加上下坡形成复合型视觉盲区,给无人驾驶车辆运行带来了巨大挑战。为此,杭州机场项目团队创新性引入了语义定位技术将环境语义信息与高精度定位相融合,突破传统定位技术的环境限制。例如,隧道内车道线、地面标记、电线杆、交通信号灯等元素,通过摄像头或激光雷达,将其转化为可识别的结构化数据,有效提升复杂场景适应性和驾驶决策安全性。

   下一步,杭州机场将逐渐增加无人车的货物负载,评估车辆载货的最佳状态与最高效率。预计在2026年年初,无人车会迎来正式运行,每日可保障航班20架次以上。(编辑:王亚玲 校对:金杰妮 审核:韩磊)

责任编辑:wangyaling 000
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